更新時間：2024-06-23
氣動PLC控制實驗裝置是根據(jù)《液壓氣動傳動技術(shù)與實訓(xùn)》、《氣動控制技術(shù)》等通用教材設(shè)計而成，適用于機械類、機電類本科生課程實驗和畢業(yè)設(shè)計（論文）。采用可編程控制器（PLC）和工業(yè)氣動元件、執(zhí)行模塊為一體，除可進行常規(guī)的氣動基本控制回路實驗外，還可以進行氣動-電氣控制回路應(yīng)用實驗、氣動-PLC控制回路等氣動技術(shù)課程設(shè)計。
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一、概述
MYYA-23E 氣動PLC控制實驗裝置是根據(jù)《液壓氣動傳動技術(shù)與實訓(xùn)》、《氣動控制技術(shù)》等通用教材設(shè)計而成，適用于機械類、機電類本科生課程實驗和畢業(yè)設(shè)計（論文）。采用可編程控制器（PLC）和工業(yè)氣動元件、執(zhí)行模塊為一體，除可進行常規(guī)的氣動基本控制回路實驗外，還可以進行氣動-電氣控制回路應(yīng)用實驗、氣動-PLC控制回路等氣動技術(shù)課程設(shè)計。
二、主要特點
1.元件模塊化：每個氣動元件成獨立模塊，配有方便安裝的底板，可隨意在“T"型槽通用鋁合金型材板上組建各種實驗回路，操件簡單快捷。
2.連接方式：接頭采用快速式，安裝、拆卸可靠簡便省時。
3.氣動元件：工業(yè)氣動元件，性能可靠、安全。精度高、使用壽命長。
4.系統(tǒng)環(huán)境：低噪音的工作泵站，提供一個安靜的實驗環(huán)境（噪聲< 50 分貝）。
5．可擴展實驗：
為了適應(yīng)學(xué)校實驗教學(xué)改革的要求，減少驗證性實驗，增加設(shè)計性、綜合性、探索性實驗，開發(fā)學(xué)生自主創(chuàng)新思維，除了可以完成氣動的基礎(chǔ)實驗以外，還可與機械類實驗項目相結(jié)合；在保證設(shè)備穩(wěn)定的情況下提供了可擴展性，大鋁合金操作面板組裝平臺為擴展提供了必要的硬件基礎(chǔ)。
該設(shè)備能適應(yīng)現(xiàn)代實驗教學(xué)的*性、開放性和可擴展性三個層次的實驗教學(xué)要求。充分體現(xiàn)該設(shè)備的機電一體化教學(xué)的多功用性。
（1）在保證現(xiàn)有實驗的前提下還可進行液壓元件的搭接，進行相應(yīng)的液氣綜合實驗；
（2）在硬件支撐下還可實現(xiàn)送料機構(gòu)、挖掘機機構(gòu)等擴展實驗。
6．兼容性
（1）該實驗臺可同MPS自動化物流系統(tǒng)、FMS柔性系統(tǒng)進行兼容組合。
（2）實驗臺電控部分、硬件部分可方便的進行升級及拓展模塊的搭接、連接方式友好，可供多類機電模塊、液、氣模塊進行組合實驗。如：回轉(zhuǎn)送料機構(gòu)、機械手、運輸線自動化等；與電子仿真軟件相接合，可模擬各類機械應(yīng)用，如風(fēng)力發(fā)電機中比例閥的應(yīng)用、插裝閥的工作原理及應(yīng)用機械升降機的應(yīng)用等等，并且可以根據(jù)老師上課的內(nèi)容進行編輯。
7．多種控制方式：純氣動（手動）控制回路、采用繼電器的電控氣動回路、采用可編程控制器的電控氣動回路、組態(tài)控制回路（需搭接相應(yīng)軟件、硬件）
8.系統(tǒng)安全性能：額定工作壓力為1.0Mpa，是安全的低壓實驗系統(tǒng)。電源帶漏電保護，漏電（漏地電流超30mA自動斷電），缺相，自動斷開總電源，控制電路均為24V直流安全電壓
二、氣動PLC控制實驗裝置實驗項目
1、單作用氣缸的換向回路
2、雙作用氣缸的換向回路
3、單作用氣缸速度控制回路
4、雙作用氣缸單向調(diào)速回路
5、雙作用氣缸雙向調(diào)速回路
6、速度換接回路
7、緩沖回路
8、二次壓力控制回路
9、高低壓轉(zhuǎn)換回路
10、計數(shù)回路
11、延時回路
12、過載保護回路
13、互鎖回路
14、單缸單往復(fù)控制回路
15、單缸連續(xù)往復(fù)動作回路
16、直線缸順序動作回路
17、多缸順序動作回路
18、雙缸、同步動作回路
19、多缸聯(lián)動回路
20、卸荷回路
21、或門型梭閥的應(yīng)用回路
22、快速排氣閥應(yīng)用回路
23、PLC的指令編程，梯形圖編程的學(xué)習(xí)及應(yīng)用
24、PLC編程軟件的學(xué)習(xí)和使用
25、PLC與計算機的通訊，在線調(diào)試、監(jiān)控
26、PLC控制的液壓基本回路（優(yōu)化控制）
★27、氣動馬達的正反轉(zhuǎn)控制回路
★28、氣動馬達的速度控制回路
三、實驗臺組成
實驗臺由實驗桌、實驗操作區(qū)、網(wǎng)孔工具掛板、靜音氣泵、常用氣動元件、主控機箱、電腦桌等幾部分組成。
1、實驗桌：
實驗桌結(jié)構(gòu)：實驗桌規(guī)格為1600（長）*700（寬）*1500（高），實驗桌主體結(jié)構(gòu)全部采用高性能表面氧化的鋁型材及一次成型鋁壓鑄框架連接構(gòu)件，連接構(gòu)件采用壓鑄成型工藝（非焊接工藝），經(jīng)機加工、拋丸、噴砂，表面靜電噴涂工藝，安裝方便、快捷，用戶可自行DIY組裝。桌體立柱采用工業(yè)鋁型材成型工藝，表面氧化處理，截面尺寸：70×70mm，四面帶槽，槽寬約8mm，端部配套塑料堵頭。桌面材質(zhì)采用鋼質(zhì)噴塑與二個抽屜連體結(jié)構(gòu)，桌面中部安裝實訓(xùn)用工業(yè)型材成型鋁質(zhì)“T"型面板作為實操區(qū)，桌面設(shè)計成盤型防止油污外溢，并設(shè)計有引流孔。
實驗桌后面二支桌腳向上延伸，與網(wǎng)孔工具掛板、主控機箱組成實訓(xùn)屏，網(wǎng)孔工具掛板要掛放常用工具、實驗專用導(dǎo)線等，主控機箱提供實驗用電、信號控制、安全保護等。
2、工作泵站：靜音泵
（1）氣泵輸入電壓：AC 220V/50Hz
（2）電機功率：550W
（3）額定輸出壓力：1.0Mpa
（4）氣泵容積：20L
（5）工作噪聲：< 40分貝
3.氣動元件：
以亞德克氣動元件為主，配置詳見附件。氣動元件均配有過渡底板，可方便、隨意地將元件安放在實驗面板（面板帶“Ｔ"溝槽形式的鋁合金型材結(jié)構(gòu)）上。回路搭接采用快換接頭，拆接方便快捷。
4、主控機箱：
（1）工作電源：帶漏電保護、輸出電壓220V，對地漏電電流超過30mA即切斷電源；電氣控制采用直流24V電源，并帶有過壓保護，防止誤操作損壞設(shè)備。
（2）可編程序控制器(PLC)：日本三菱FX1S系列，I/O口20點，繼電器輸出形式，電源電壓：AC 220V/50Hz 控制電壓為DC24V，設(shè)有手動，自動，順序等控制功能
（3）提供時間繼電器控制模塊、繼電器控制模塊。
5、電腦桌：鋼鋁結(jié)構(gòu)，裝有4只萬向輪，裝有電腦后靠、鍵盤托、主機支架。
五、配置清單
1、操作臺基礎(chǔ)硬件
序號 | 名稱 | 規(guī)格型號 | 數(shù)量 | 備注 |
1 | 實驗臺（鋁合金“T"型槽面板）臺面帶U型凹槽油盤 | 1600mm*700mm*1550mm | 1套 | 由國標(biāo)70*70鋁材搭建主體 |
2 | 過渡底板 | 化纖ABS 精制模具壓注成型 | 1套 | 附在閥上 |
3 | 電腦桌 | 640mm*500mm | 4個 | 鋼鋁結(jié)構(gòu)，裝有4只萬向輪，裝有電腦后靠、鍵盤托、主機支架。 |
4 | 專用鋁合金面板 | 鋁合金帶“T"型配合過渡底板進行搭接 | 1套 | 安裝在實驗臺臺面上 |
5 | 靜音空氣壓縮機 | 氣泵輸入電壓：AC 220V/50Hz | 1臺 | 奧突斯 |
6 | 過濾、調(diào)壓組件 | 接管口徑：1/8" | 1套 | 品牌：亞德克 |
7 | 帶壓力表調(diào)壓閥 | 接管口徑：1/8" | 1只 | 品牌：亞德克 |
2、元件基本配置
序號 | 名稱 | 參數(shù)規(guī)格 | 數(shù)量 | 備注 |
1 | 復(fù)動式不銹鋼單作用氣缸 | 動作形式：活塞復(fù)動式 | 1只 | 品牌：亞德克 |
2 | 復(fù)動型不銹鋼單出桿雙作用氣缸 | 動作形式：活塞復(fù)動式 | 2只 | 品牌：亞德克 |
3 | 氣缸固定腳座 | MA20-LB | 6只 | 自制 |
4 | 二位三通單電磁換向閥常開 | 線圈位數(shù)：單頭雙位置 彈簧復(fù)位 | 1只 | 品牌：亞德克 |
5 | 二位三通單電磁換向閥常開 | 1只 | 品牌：亞德克 | |
6 | 二位五通單電磁換向閥 | 線圈位數(shù)：單頭雙位置 彈簧復(fù)位 | 2只 | 品牌：亞德克 |
7 | 二位五通雙電磁換向閥 | 線圈位數(shù)：雙頭雙位置 電控復(fù)位 | 1只 | 品牌：亞德克 |
8 | 中封式三位五通電磁換向閥 | 線圈位數(shù)：雙頭三位置封閉型 | 1只 | 品牌：亞德克 |
9 | 二位五通單氣控?fù)Q向閥 | 結(jié)構(gòu)：滑閥, 單向氣控, 彈簧復(fù)位 | 2只 | |
10 | 二位五通雙氣控?fù)Q向閥 | 結(jié)構(gòu)：滑閥, 雙向氣控 | 2只 | 品牌：亞德克 |
11 | 中封型二位五通雙氣控?fù)Q向閥 | 結(jié)構(gòu)：滑閥, 雙向氣控 | 1只 | 品牌：亞德克 |
12 | 常開式單氣控二位三通閥 | 結(jié)構(gòu)：滑閥, 單向氣控 | 1只 | 品牌：亞德克 |
13 | 常閉式單氣控二位三通閥 | 結(jié)構(gòu)：滑閥,單向氣控 | 1只 | 品牌：亞德克 |
14 | 二位五通手動換向閥 | 動作方式：直動式 | 1只 | 品牌：亞德克 |
15 | 可調(diào)單向節(jié)流閥 | 接管口徑：1/8" | 2只 | 品牌：亞德克 |
16 | 或門邏輯閥（梭閥） | 接管口徑：1/8" | 2只 | 品牌：新恭 |
17 | 與門邏輯閥（雙壓閥） | 接管口徑：1/8" | 1只 | ST-01H |
18 | 快速排氣閥 | 接管口徑：1/8" | 1只 | 品牌：亞德克 |
19 | 平圓型按鈕式機械閥常閉式 | 位通數(shù)：二位三通 | 2只 | |
20 | 平圓型按鈕式機械閥常開式 | 1 | 品牌：亞德克 | |
21 | 滾輪型杠桿式機械閥常開式 | 位通數(shù)：二位三通 | 2只 | |
22 | 滾輪型杠桿式機械閥常閉式 | 2只 | 品牌：亞德克 | |
23 | 延時閥常開式 | XQ230450 | 1只 | 新益 |
24 | 延時閥常閉式 | XQ230450 | 1只 | 新益 |
25 | 氣容 | 1只 | 廠配 | |
26 | ★氣動馬達 | 透明定制 | 1只 | 自制 |
3、電氣模塊
序號 | 名稱 | 參數(shù)規(guī)格 | 數(shù)量 | 備注 |
1 | 時間繼電器模塊 | 顯示：LED顯示三位，0-999S | 1套 | ZN48 |
2 | 可編程序控制器 | FX1S-20MR | 1個 | 三菱 |
3 | 可編程序控制通訊電纜 | SC-09 | 1條 | 三菱 |
4 | 中間繼電器模塊 | 3組(每組3常開1常閉)；接線插座為φ10mm安全性插座，面板為5mm進口絕緣板 | 3組 | |
5 | 接近開關(guān)電感式（帶插頭線） | 開關(guān)電壓 5-30 VDC | 4個 | |
6 | 啟停模塊 | 220V 50HZ交流電壓帶漏電保護斷路器 | 1套 | HGG（海格） |
7 | 按鈕模塊 | φ16mm大按鈕 紅綠黃各4 | 1套 | 上海遠(yuǎn)大 |
8 | 穩(wěn)壓電源模塊 | 中國臺灣 DC24V 5A ；接線插座為φ10mm安全性插座，面板為5mm進口絕緣板 | 1套 | 中國臺灣明緯 |
4、附件
序號 | 名稱 | 參數(shù)規(guī)格 | 數(shù)量 | 備注 |
1 | L型支架 | 自制 | 4只 | 自制 |
2 | 過渡接頭 | 轉(zhuǎn)換接頭 | 1只 | PG8-6 |
3 | “T"型三通 | T型 | 10只 | PE-4 |
4 | 四通 | 十字型 | 4只 | PZA-4 |
5 | 氣管 | PUO0425（桔） | 50米 | 4 |
6 | 管塞 | PP-4 | 15只 | PP-4 |
7 | 專用工具 | 活口扳手、螺絲刀、六角扳手、剪刀等 | 1套 | 滬工等 |
8 | 掛線架 | 1套 | 廠配 |
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