一、三相異步電機變頻調速實驗裝置概述：

空間矢量脈寬調制-SVPWM，主要思想是把三相交流電機等效為直流電機，然后跟蹤圓形磁場。SVPWM主要由：波形發生器，Chark變換，扇區判斷，Park變換，橋臂作用時間，比較器，插入死區等模塊組成。

本實驗系統是基于德州儀器TI公司的28335型C2000系列DSP而設計的高性能矢量控制變頻調速系統。系統由實驗箱(含DSP控制板、IPM智能功率驅動模塊和24V開關電源)、XDS100V2-USB2.0仿真器，三相鼠籠式異步電動機，增量式光電編碼器，聯軸器，固定電機導軌等組成。

本系統可實現在線編程，通過XDS100V2  USB2.0仿真器在線仿真，提供源程序，可在線燒寫DSP程序。

二、三相異步電機變頻調速實驗裝置特點：

1.系統安全性強：控制板與驅動板獨立分開、DSP控制電源與電機動力電源分開設計、強弱電隔離設計，同時強電部分采用隔離變壓器輸出。

2.DSP控制板功能齊全： 控制板采用24V供電，設有1路CAN總線接口, 1路RS232接口, 1路RS485接口,1路增量光電編碼器接口，集成LCD顯示和鍵盤,引出5路ADC接口,引出QEP接口。

3.功率驅動板功能完善：驅動板的控制電源采用DC24V電源。高壓電源輸入采用單相220V（安全隔離變壓器輸入）。功率器件采用IPM(20A/600V),驅動板最大輸出電流15A。設有高精度霍爾電流傳感器采集相電流，同時也采集了直流母線電壓，設備具有軟啟動保護功能。

4.人機交互界面直觀：設有液晶顯示窗口，直接顯示電機運行參數，提供配套上位機軟件，通過串口通訊，可提供4通道示波器,具有動態波形顯示，曲線錄波.波形縮放,更具有波形數據保存的功能,便于數據分析,4通道的數據更是能方便導入EXCEL中。

5.提供C語言程序源代碼：提供配套的C語言程序，可自行修改與燒寫下載運行及仿真。

三、基本實驗項目：

1.DSP28335的認識。

2.CCS編程軟件的使用

3. 三相異步電機雙閉環矢量控制變頻調速原理實驗（FOC/SVPWM ）

四、系統組成